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精彩回顾|高速智能分拣系统中的包裹"管理员 "

随着电商和快递物流行业的发展，起到关键性作用的物流分拣行业进入高速发展期，快递电商的小批量、多批次、高频率特征，对物流仓配中心的运行效率、准确率、稳定性等方面，提出了较高的要求。为了让整个系统采用自动化系统闭环处理，实现供包自动化，单件分离、叠件分离、自动导入台等应用而生。

为满足快速分拣的市场需求，797966金沙娱场城与上海复旦微电子联合开发推出了针对中小件包裹的10000件/小时的单件分离系统。一种能够对包裹进行整理、分离、智能排队，从而将批量包裹形成单件排列的“阵型”，与后道扫描系统配合，可以实现全自动输送和分拣，顺利完成订单处理。该系统利用高精度3D相机与深度学习技术，对包裹进行精准识别与定位，同时通过高效的控制方法，对模组皮带运动进行规划，保证包裹逐个且以固定间距离开系统。

系统功能：

万件单件分离系统通过以太网及TCP/IP协议链接各硬件设备，C++开发系统算法模块，QT开发C/S架构下的系统客户端，通过视觉算法识别出各包裹的位置，上位机算法解算出每个控制单元实时速度状体，将速度信息数据集每30毫秒发送一次到PLC，PLC控制伺服驱动器进行实时皮带速度控制，皮带根据设定的速度进行快速响应，执行相应的速度，实现包裹分离。

核心视觉部分通过高精度轮廓识别、先进的AI深度学习技术，以及高效的控制算法，对分拣包裹进行精准识别与定位，对模组带运动进行规划，保证包裹逐个且以固定间距地离开系统。支持各种复杂包裹，包括纸箱、蛇皮袋、信封、防水袋、软包等。并且为了衔接后道扫码系统，系统出包裹平滑，间距稳定，分离成功率达99%以上，可按所需效率配置多档模式。

产品优势：

利用图漾3D相机通过高精度轮廓识别，支持高密集、小件、薄件场景

自主研发的调度算法，不但可高效达到接近理想值的10000件/小时，而且出包更平滑顺畅；

模组数量达到90个，可以精确控制提高系统的理论效率

面对复杂包裹也可以有效处理，如黑色包裹、包裹前后左右零间隙、轻微堆叠、缠有黑色角度等情况；

方案灵活可变，可配置高、中、低速多档模式；

应用场景：

万件单件分离配合直线窄带分拣机供包，窄带速度达到 2.5m/s，分拣中小件，每小时可以达到万件以上，大大提高分拣效率。

配合高速滑块分拣机供包，当滑块速度达到 2m/S,滑块处理中件的能力可以达到7000件/小时。

配合小件交叉带分拣机供包，可以均分给4个自动导入台，每个自动导入台的供货量为 2500件/小时，4台的综合处理能力将突破 10000件/小时。